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机译:开式运动链并联前向动力学计算的自动调度
Katsu Yamane; Yoshihiko Nakamura;
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机译:驱动链的最佳动力学。第2部分:问题陈述和计算方面
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机译:带有包括弯曲部分的臂的运动学链和具有这种运动学链的平行运动学传动结构
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